A sua origem remonta a 1850 no sul de França, mas rapidamente se difundiu para península Ibérica. Na forma atual, o mosaico hidráulico apresentou-se oficialmente ao mundo em 1867 na Exposição Universal de Arte e Industria, em Paris. O mosaico hidráulico tornou-se bastante popular graças às excelentes características de resistência e qualidades decorativas, embora na altura limitado comercialmente, pois considerava-se exclusivo da alta sociedade por ser produzido de forma exclusivamente manual.
Os mosaicos hidráulicos chegaram ao seu máximo esplendor com a época do modernismo, entre o fim do século XIX e meados do século XX. No entanto, no final dos anos 50 com a pressão de outros produtos de revestimento como o grés, o terrazzo e as cerâmicas, o mosaico hidráulico caiu no completo esquecimento.
